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日前,合肥工业大学一品高科创新创业团队针对复杂水域藻类清理提出一种新型解决方案。有关资料显示,淡水湖泊藻类大规模爆发是水体富营养化所致,其生物特性喜阴、喜集群分布;早期繁殖时以片状、点状沿淡水湖岸边、礁边分布。大型清理船在此处吹水线浅、具有搁浅风险,无法很好达到水面清理任务需求。
基于此,一品高科提出了一种以无人机路径规划确定任务点(早期藻类分布)无人船协同清理的水华爆发初期治理方案,开发了基于矢量推进无人机的机载蓝藻视觉定位算法,研制了用于处理早期蓝藻的小型清理船用压缩设备。该项目主要以巢湖水域每年3、4月份蓝藻爆发初期的治理为研究对象,以解决实际工程问题、解决当地水体生物污染治理问题为导向;项目成员切实关心人民群众现实需要,把论文写在祖国大地上,用实际行动践行青年人的责任与使命,展现了新时代好青年有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的昂扬精神风貌。
据悉,一品高科是由孙一品、马越等人在合肥农卓无人机科技有限公司、合肥派肯博机电科技有限公司的支持下组建,主要由在校大学生组成。该团队的主要研究方向是智能水面清理平台与复杂水域特征点识别,目前正受邀参与第15届国际先进机器人及仿真技术大赛。